Drone pertanian untuk aplikasi pohon buah-buahan China adalah negara terbesar di dunia dengan area dan output penanaman buah terbesar. Jika tingkat penetrasi tanaman ladang dapat dicapai, prospek pencegahan terbang pohon buah tidak terbatas. Namun, dibandingkan dengan tanaman sawah seperti padi dan gandum, pohon buah-buahan memiliki karakteristik tanaman yang lebih tinggi, kanopi yang lebih tebal, dan medan yang curam (terutama pohon buah-buahan di daerah pegunungan selatan). Drone pertanian memiliki jalan panjang untuk mencapai hasil operasional yang baik. Agar drone pertanian dapat digunakan dengan baik di area pohon buah-buahan, indikator kinerja berikut harus dicapai:
(1) untuk mencapai imitasi tanah otomatis, yaitu, untuk dapat terbang pada ketinggian relatif tetap di pegunungan curam;
(2) untuk mencapai cakupan tetesan kabut yang baik, dan ruang terbuka tidak boleh disemprotkan;
(3) Hindari konsentrasi cairan kimia yang terlalu tinggi atau kerusakan medan angin kencang pada pohon buah-buahan dan buah-buahan. Untuk memecahkan masalah imitasi tanah otomatis, solusi sebelumnya sering untuk mendapatkan model 3D melalui fotografi udara dan pemetaan komputer dengan survei dan pemetaan drone, dan akhirnya menghasilkan rute 3D. Keuntungan dari metode ini adalah akurasi tinggi dan kemampuan untuk mengidentifikasi hambatan, tetapi kerugiannya adalah biaya tinggi (perlu membeli survei tambahan dan pemetaan pertanian dengan drone, komputer konfigurasi tinggi) dan proses yang kompleks.
