Umumnya, ketika kecepatan terbang multi-rotor pertanian relatif tinggi, getaran kerangka drone penyemprot akan berubah karena perubahan besar pada daya keluaran motor dan baling-baling dari itu pada kecepatan rendah. Kecepatan kritis dari multi-rotor yang lebih kecil adalah sekitar 30m / s, dan kecepatan kritis dari multi-rotor yang lebih besar adalah sekitar 20m / s. Tentu saja, nilai ini berbeda untuk multi-rotor dan harus dianalisis secara detail.
Secara umum, ESC yang dirancang untuk drone cropspray tidak memiliki perlindungan tegangan rendah, tidak ada perlindungan overheating, tetapi perlindungan start-up, perlindungan beban berlebih, dan perlindungan kehilangan sinyal throttle. Perlindungan beban berlebih berarti bahwa ketika beban tiba-tiba menjadi sangat besar, ESC akan memutus daya dan hanya dapat beroperasi secara normal setelah throttle dikembalikan ke nol. Ketika kehilangan langkah, ESC secara otomatis akan mencoba untuk memulai ulang. Perlindungan penyalaan berarti bahwa ketika mesin gagal untuk memulai secara normal dalam dua detik setelah menaikkan throttle, motor dan ESC akan mematikan keluaran daya, dan throttle stick harus ditempatkan pada titik terendah lagi untuk memulai. Perlindungan kehilangan sinyal throttle berarti bahwa ketika ESC mendeteksi bahwa sinyal remote control throttle telah hilang selama lebih dari 0,25 detik, itu akan segera mematikan output, untuk menghindari kerugian yang lebih besar karena putaran baling-baling kecepatan tinggi yang berkelanjutan .
