Dari perspektif jumlah drone, drone pelindung tanaman saat ini dapat dibagi menjadi delapan drone pelindung tanaman poros, drone pelindung tanaman enam poros, drone pelindung tanaman empat poros, dan drone pelindung tanaman rotor tunggal.
Drone pelindung tanaman delapan sumbu, drone yang biasa digunakan berukuran 2 meter, dan kapasitas bebannya umumnya tidak besar; karena masalah model, baling-baling yang digunakan dalam delapan drone sumbu relatif rendah dan kapasitas bebannya tidak besar. Tekanan ke bawah kuat, dan gaya penetrasi untuk semua tanaman tidak cukup; pestisida drone
